Dette fikk jeg ikke til helt uten videre. Det hele begynte med at jeg la inn Android SDK og Eclipse for å lage Hello World til Android.
Alt var ganske lett, det er bare å følge denne menyen http://developer.android.com/sdk/index.html
Men du får ikke kontakt med telefonen via usb uten å endre noen ting. Jeg fant ikke dette noen steder.
Flere har holdt på med dette på andre telefoner som HTC Hero og Magic og flere men det gikk ikke med Nexus One.
Du har ikke rettigheter til lese/skrive til telefonen via USB som standard med udev.
VendorID og ProductID er ikke den samme som HTC Hero og Magic.
Jeg trodde først at vendorID var riktig siden det er HTC som har laget Nexus one, men etter mange mislykkede forsøk fant jeg denne websiden http://www.linux-usb.org/usb.ids
Lets go! 
Følgende skal inn i en ny fil som heter /etc/udev/rules.d/51-android.rules
SUBSYSTEM==”usb”, SYSFS{idVendor}==”18d1″, MODE=”0666″
SUBSYSTEM==”usb”, SYSFS{idVendor}==”0bb4″, MODE=”0666″
Etterpå må udev restartes.
sudo service udev restart
wow… Dette har jeg aldri hatt problemer med.. Kanskje ikke så rart da jeg praktisk talt ikke har peiling på hva du snakker om nå!! :p